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RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner

Name: RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner
Availability: InStock
Rating: 4.57 (1 reviews)

Capturez des environnements 3D de haute précision avec détection de boucle en direct et optimisation de carte. Éliminez les délais de post-traitement et exportez des fichiers PLY, LAS ou OBJ standard de l'industrie directement depuis votre iPhone ou iPad Pro.

Chiffres Clés

Téléchargements

Note

4.6/5

Nombre d'avis

Éditeur

Mathieu Labbe

Catégorie

Utilities

Langues

Dernière version

0.22.1

Taille

19.2 MB

Date de sortie

8 juin 2021

Fonctionnalités

Outils professionnels de cartographie SLAM et 3D

Transformez votre iPhone Pro en une station d'arpentage LiDAR de haute précision avec optimisation en temps réel et exportations de données de qualité industrielle.

Optimisation de carte en temps réel

Bénéficiez de la détection de fermeture de boucle en ligne qui corrige instantanément la dérive, vous donnant un retour en direct sur la précision de la carte pendant votre scan.

Exportations standard de l'industrie

Passez sans effort du mobile au bureau avec la prise en charge des fichiers PLY, LAS et OBJ, ainsi que des formats natifs RTAB-Map et bases de données ROS.

Les captures d'écran et la description suivantes proviennent directement de la fiche officielle de l'application sur le store et sont la propriété du développeur.

App Store

Captures

RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner - Interface de l'application RTAB-Map montrant un scan LiDAR 3D d'une pièce avec visualisation et options d'exportation. — Interface de l'application RTAB-Map montrant un scan LiDAR 3D d'une pièce avec visualisation et options d'exportation.

RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner - Scan LiDAR 3D RTAB Map d'un intérieur de pièce — Scan LiDAR 3D RTAB Map d'un intérieur de pièce

RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner - Visualisation de maillage 3D en temps réel d'une pièce utilisant le scanner LiDAR RTAB-Map — Visualisation de maillage 3D en temps réel d'une pièce utilisant le scanner LiDAR RTAB-Map

Description

RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) est une approche SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) open source basée sur un graphe LiDAR / RGB-D / Stéréo, qui s'appuie sur un détecteur de bouclage incrémental en ligne basé sur l'apparence. Le détecteur de bouclage utilise une approche par sac de mots pour déterminer la probabilité qu'une nouvelle image provienne d'un emplacement précédent ou d'un nouvel emplacement. Lorsqu'une hypothèse de bouclage est acceptée, une nouvelle contrainte est ajoutée au graphe de la carte, puis un optimiseur de graphe minimise les erreurs dans la carte en temps réel. Une approche de gestion de la mémoire optionnelle peut être utilisée pour limiter le nombre d'emplacements utilisés pour la détection de bouclage et l'optimisation du graphe, afin que les contraintes temps réel sur des environnements à grande échelle soient toujours respectées. L'odométrie visuelle inertielle (VIO) d'ARKit est utilisée comme front-end SLAM pour RTAB-Map (le back-end SLAM). * Notez que contrairement à d'autres applications de scan qui optimisent la carte uniquement après le scan, avec RTAB-Map, vous bénéficiez de la détection de bouclage et de l'optimisation de la carte en ligne, vous pouvez donc avoir un retour visuel en direct pour savoir quand vous avez suffisamment de contraintes dans la carte pour une bonne optimisation globale avant d'arrêter le scan. *** Reconstruction 3D disponible uniquement avec un capteur LiDAR. Fonctionnalités : * Scan/mapping 3D de l'environnement en ligne. * Détection de bouclage et correction de carte en ligne. * Sauvegarde au format DB (format RTAB-Map desktop et rtabmap_ros). * Exportation en PLY, LAS ou OBJ. * Mapping multi-sessions (sauvegarde et continuation plus tard). * Utilisation des Apriltags pour aider à trouver les bouclages dans les environnements sans texture. * Vue à la première personne en réalité augmentée/virtuelle mixte en mode visualisation. * Enregistrement brut des données ARKit (jusqu'à 60 Hz !), utile pour enregistrer de longues sessions sans compromettre l'autonomie de la batterie.