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RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner

Name: RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner
Availability: InStock
Rating: 4.57 (1 reviews)

Acquisisci ambienti 3D ad alta precisione con rilevamento del loop in tempo reale e ottimizzazione della mappa. Elimina i ritardi di post-elaborazione ed esporta file PLY, LAS o OBJ standard del settore direttamente dal tuo iPhone o iPad Pro.

Numeri Chiave

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Valutazione

4.6/5

Valutazioni totali

Editore

Mathieu Labbe

Categoria

Utilities

Lingue

Ultima versione

0.22.1

Dimensione

19.2 MB

Data di lancio

8 giu 2021

Funzioni

Strumenti SLAM e Mappatura 3D Professionali

Trasforma il tuo iPhone Pro in una stazione di rilievo LiDAR ad alta precisione con ottimizzazione in tempo reale ed esportazioni di dati di livello industriale.

Ottimizzazione della Mappa in Tempo Reale

Sperimenta il rilevamento della chiusura del loop online che corregge istantaneamente la deriva, fornendoti un feedback in tempo reale sull'accuratezza della mappa mentre scansiona.

Esportazioni Standard del Settore

Passa senza problemi da mobile a desktop con il supporto per file PLY, LAS e OBJ, oltre ai formati nativi RTAB-Map e database ROS.

Gli screenshot e la descrizione seguenti provengono direttamente dall'elenco ufficiale dello store dell'app e sono di proprietà dello sviluppatore.

App Store

Screenshot

RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner - Interfaccia dell'app RTAB-Map che mostra una scansione LiDAR 3D di una stanza con visualizzazione e opzioni di esportazione. — Interfaccia dell'app RTAB-Map che mostra una scansione LiDAR 3D di una stanza con visualizzazione e opzioni di esportazione.

RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner - Scansione LiDAR 3D di una stanza interna con RTAB Map. — Scansione LiDAR 3D di una stanza interna con RTAB Map.

RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner - Visualizzazione mesh 3D in tempo reale di una stanza utilizzando lo scanner LiDAR RTAB-Map. — Visualizzazione mesh 3D in tempo reale di una stanza utilizzando lo scanner LiDAR RTAB-Map.

Descrizione

RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) è un approccio SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) basato su grafi open source LiDAR / RGB-D / Stereo, basato su un rilevatore di chiusura di loop incrementale in tempo reale basato sull'aspetto. Il rilevatore di chiusura di loop utilizza un approccio bag-of-words per determinare la probabilità che una nuova immagine provenga da una posizione precedente o da una nuova posizione. Quando un'ipotesi di chiusura di loop viene accettata, un nuovo vincolo viene aggiunto al grafo della mappa, quindi un ottimizzatore di grafo minimizza gli errori nella mappa in tempo reale. Un approccio opzionale di gestione della memoria può essere utilizzato per limitare il numero di posizioni utilizzate per il rilevamento della chiusura di loop e l'ottimizzazione del grafo, in modo che i vincoli in tempo reale in ambienti su larga scala siano sempre rispettati. L'odometria visiva inerziale (VIO) di ARKit viene utilizzata come front-end SLAM per RTAB-Map (il back-end SLAM). * Nota che, a differenza di altre app di scansione che ottimizzano la mappa solo dopo la mappatura, con RTAB-Map ottieni il rilevamento della chiusura di loop e l'ottimizzazione della mappa online, in modo da avere un feedback in tempo reale per sapere quando hai abbastanza vincoli nella mappa per una buona ottimizzazione globale prima di interrompere la scansione. *** Ricostruzione 3D disponibile solo con sensore LiDAR. Caratteristiche: * Scansione/mappatura 3D dell'ambiente in tempo reale. * Rilevamento della chiusura di loop e correzione della mappa in tempo reale. * Salvataggio in formato DB (formato desktop RTAB-Map e rtabmap_ros). * Esportazione in PLY, LAS o OBJ. * Mappatura multi-sessione (salva e continua più tardi). * Utilizza Apriltags per aiutare a trovare chiusure di loop in ambienti senza texture. * Primo piano AR/VR misto in modalità di visualizzazione. * Registrazione dati ARKit grezzi (fino a 60 Hz!), utile per registrare sessioni lunghe senza compromettere la durata della batteria.