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Foxglove WebSocket Bridge

Name: Foxglove WebSocket Bridge
Availability: InStock
Rating: 1 (1 reviews)

高品質なIMU、GPS、カメラデータをFoxgloveにシームレスにストリーミングし、迅速なプロトタイピングとデバッグを実現。プロのロボットエンジニアおよび自律システム開発者向けに設計されたオープンソースブリッジ。

主要数値

ダウンロード

4K+

ユーザー評価

1.0/5

評価数

開発元

Foxglove Technologies Inc

カテゴリ

Developer Tools

対応言語

ロボットプロトタイピングを強化

モバイルハードウェアと開発環境のギャップを橋渡しします。Foxglove WebSocketプロトコルを介して高忠実度のセンサーデータを即座にストリーミングします。

インスタントセンサーリグ

iPhoneのIMU、GPS、カメラをリアルタイムデータソースに変え、追加コンポーネントなしでロボットハードウェアをシミュレートします。

低遅延ストリーミング

Foxglove WebSocketプロトコルを活用し、高性能データ転送により、ダッシュボードでリアルタイムの可観測性を確保します。

以下のスクリーンショットと説明は、アプリの公式ストアリスティングから直接取得されたものであり、アプリ開発者の所有物です。

アプリストア

スクリーンショット

Foxglove WebSocket Bridge - カメラフィードやマップを含むロボットセンサーデータを可視化するFoxgloveダッシュボード — カメラフィードやマップを含むロボットセンサーデータを可視化するFoxgloveダッシュボード

Foxglove WebSocket Bridge - パフォーマンスグラフ付きのロボットセンサーデータトピックを表示するFoxglove WebSocket Bridgeアプリ画面 — パフォーマンスグラフ付きのロボットセンサーデータトピックを表示するFoxglove WebSocket Bridgeアプリ画面

説明

Stream sensor data from your iOS device to Foxglove. This app demonstrates how a custom server can use the Foxglove WebSocket Protocol to stream robotics data into Foxglove. Write your own server starting with the libraries and examples provided at https://github.com/foxglove/ws-protocol. View the source code for this app at https://github.com/foxglove/foxglove-ios-bridge. For further documentation on how to use Foxglove, visit https://docs.foxglove.dev/. ROS and the “nine dots” ROS logo are trademarks of Open Source Robotics Foundation.